Всенаправленный додекакоптер научили произвольным движениям

2020-04-07

Всенаправленный додекакоптер научили произвольным движениям
Швейцарские инженеры научили 12-винтовой дрон с вращающимися роторами выполнять сложные движения и при этом поддерживать энергоэффективность полета или выполнять другую вторичную задачу. Новый алгоритм контроля полета основан на применении в качестве команд рывков, а не ускорений винтов. Препринт опубликован на arXiv.org.

Большинство мультикоптеров имеет конструкцию квадрокоптера с фиксированными роторами. Эта конструкция проста в производстве и управлении: чтобы повернуть или наклониться в нужную сторону, нужно просто поменять величину и соотношение тяги на четырех винтах. Но из-за этого она имеет низкую эффективность, а также ограничения на то, в каких положениях может стабильно находиться корпус.

7f51b3cb186640a0c0404d51b27dba38.gif

У фиксированных мультикоптеров есть альтернатива в виде мультикоптеров с поворотными роторами, которые могут располагаться отдельно по одному ротору на плечо, а могут быть сдвоенными и противонаправленными. В таких аппаратах вектор тяги можно задавать для каждого ротора или пары роторов отдельно, что потенциально позволяет добиться гораздо большей маневренности и контроля за положением корпуса, как в случае с дроном-инспектором. Но пока область алгоритмов контроля полета всенаправленных дронов развивается и достаточно совершенные конструкции сдержаны в возможностях алгоритмами.

В 2019 году швейцарские инженеры под руководством Хуана Ньето (Juan Nieto) из Швейцарской высшей технической школы Цюриха представили 12-роторный мультикоптер со спаренными поворотными роторами. Они создали для него эффективный алгоритм, позволяющий точно управлять положением эффектора на дроне. Теперь они создали новый универсальный алгоритм управления полетом, позволяющий дрону стабильно находиться в практически любом положении.

Он основан на линейно-квадратичном регуляторе, причем он дает команды не в виде ускорений, а в виде линейных и угловых рывков (эта вектроная величина показывает скорость роста ускорения). Помимо следования заданной траектории алгоритм одновременно может выполнять вторую задачу, оптимизируя движения, чтобы удовлетворять условиям их обоих. Например, второй задачей может быть отслеживание энергоэффективности полета или минимизация закручивания страховочного кабеля. Кроме того, алгоритм справляется с возникающими при такой конструкции вырожденными кинематическими конфигурациями.

Инженеры опубликовали видео с испытаниями, в котором видно, как дрон выполняет сложные маневры, повторяя корпусом заданную траекторию. Например, в одном из полетов дрон сделал круг, находясь в перпендикулярном поверхности состоянии и непрерывно вращаясь.

Ранее мы рассказывали о другом дроне швейцарских инженеров, способном помимо отслеживания своей траектории также отслеживать траекторию второго тела. Он имеет классическую конструкцию квадрокоптера, но алгоритм контроля полета позволяет ему совершать сложные маневры с незакрепленным вертикально стоящим шестом, в том числе и переворот.

Источник: nplus1.ru




Минобороны Грузии заявило о скором окончании строительства завода по производству БЛА

2022-11-14
Минобороны Грузии заявило о скором окончании строительства завода по производству БЛА

Строительство завода по производству БЛА грузинско-польской компании «Дельта-ВБ» находится на завершающей стадии, сообщает «РИА Новости» со ссылкой на пресс-службу Минобороны Грузии.

ZALA Aero: карту Украины оцифровали для тренировки операторов дронов-камикадзе ВС РФ

2022-11-14
ZALA Aero: карту Украины оцифровали для тренировки операторов дронов-камикадзе ВС РФ
Компания ZALA Aero, занимающаяся разработкой беспилотных летательных аппаратов, распространяет информацию о том, что полная карта территории Украины была создана в цифровом виде. 

Dronamics и Cranfield Aerospace Solutions объявили о партнерстве

2022-11-14
Dronamics и Cranfield Aerospace Solutions объявили о партнерстве

Компания Dronamics объединила усилия с компанией Cranfield Aerospace Solutions (CAeS) для создания водородных элементов.


Обратная конверсия: первый в мире проект о конвертации ТЦ в серийное производство беспилотников

2022-08-24
Обратная конверсия: первый в мире проект о конвертации ТЦ в серийное производство беспилотников
На днях главный конструктор ZALA AERO выступил с новой инициативой — первый в мире проект о конвертации ТЦ в серийное производство беспилотников. 

Многоцелевой беспилотник Airbus Zephyr 36 дней кружит в небе над Аризоной

2022-07-25
Многоцелевой беспилотник Airbus Zephyr 36 дней кружит в небе над Аризоной
Подразделение Пентагона Army Futures Command сообщило о том, что запущенный командой APNT/Space CFT многоцелевой беспилотник Airbus Zephyr продолжает свой полет, начавшийся 15 июня. 

Беспилотники и сети сотовой связи

2022-06-14
Беспилотники и сети сотовой связи

Оператор UScellular успешно протестировал в Чикаго возможности сети 5G при работе с ней летающего беспилотника. В тестах принимали участие специалисты компании Ericsson. Об этом рассказывает telecoms.com.

Машинное обучение помогает определить здоровье соевых полей

2022-06-10
Машинное обучение помогает определить здоровье соевых полей

Используя сочетание дронов и методов машинного обучения, исследователи из Университета штата Огайо недавно разработали новый метод определения состояния сельскохозяйственных культур и использовали его для создания нового инструмента, который может помочь будущим фермерам.

Электрический самолёт VoloConnect совершил свой первый успешный полёт

2022-06-08
Электрический самолёт VoloConnect совершил свой первый успешный полёт

Немецкий стартап Volocopter объявил, что его четырёхместный электрический самолёт VoloConnect совершил первый успешный полёт в мае 2022 года. Концепт аппарата провёл в воздухе 2 минуты и 14 секунд. Прототип имеет все запланированные аэродинамические и тактико-технические характеристики будущего коммерческого продукта.

Группа «ЭФКО» провела успешные испытания прототипа грузового дрона Hi-Fly

2022-04-13
Группа «ЭФКО» провела успешные испытания прототипа грузового дрона Hi-Fly

Инновационный центр «Бирюч» провел успешные летные испытания прототипа новой модели беспилотного летательного аппарата – грузового дрона. Применение дрона предполагается при ликвидации чрезвычайных ситуаций – для доставки грузов и эвакуации пострадавших.


Возврат к списку


Цитировать Имя
Scammenna, 01.04.2021 22:23:42
http://fcialisj.com/ - cialis cheapest online prices
Текст сообщения*
Защита от автоматических сообщений